1. 姓 名：钟秋波

2. 性 别：男

3. 出生年月：1980年8月

4. 学 历：研究生

5. 学 位：博士

6. 职 称：副教授

7. 个人研究方向：机器人智能控制，视觉处理，运动控制

8. 发表论文： 

   1. 钟秋波, 朴松昊, 杨滨. 基于参数优化的类人机器人运动规划研究.电子学报, 2012, 40(6): 1154-1158（EI：20123615396200）

   2. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong and Piao Songhao. Motion control of biped robot based on parametric optimum. Chinese Journal of Electronics, 2010, 19(2) :220-222. (SCI:588LG; EI:20101912920800)

   3. Zhong Qiubo, Piao Songhao, Gao Chao. Motion planning for humanoid robot based on hybrid evolutionary algorithm. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2010, 7(3):209-216. (SCI:698EZ; EI: 20104413341048)

   4. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi, Research on cooperation of multi-robot. Chinese Journal of Electronics, 2011, 20(1):39-41. (SCI:714DA, EI: 20110713660030)

   5. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi. The research of optimal motion planning for robot in complex environment. Chinese Journal of Electronics. 2011, 20(4):637-640.(SCI:837EV , EI:20114514491692)

   6. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya. Research on humanoid robot vision system based on fuzzy image segmentation algorithm with color table. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research. 2015, 7(3)

   7. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya. Motion planning for humanoid robot based on arm. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research. 2015, 7(3)

   8. 钟秋波，潘启树，洪炳镕，朴松昊. 基于参数化的仿人机器人倒地运动控制.机器人，2009, 31(06):594-599.（EI: 20095012535426）

   9. Zhong Qiubo, Hong Bingrong, Piao Songhao, Pan qishu. Complex Motion Planning for Humanoid Robot: A Review. Information Technology Journal, 2010, 9(6):1270-1277. (EI : 20102813075766)

  10. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong, Fang Baofu, Piao Songhao. Online Motion Planning for Humanoid Robot Based on Embedded Vision System. Informatica. 2011, 35(2): 251-258.(EI: 20112614100069)

  11. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong and Piao Songhao. Design and Implementation of Humanoid Robot HIT-2. IEEE International Conference on Robotics and  Biomimetics, Bangkok, Thailand, 2009:967-970. (EI: 20093912336584)

  12. 钟秋波,朴松昊,高超,洪炳镕.基于混合进化算法的仿人机器人步态规划.浙江大学学报(工学版),2012年,46(5):893-898（EI：20122915260180）

  13. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong. Research on Getting up of Humanoid Robot. Journal of Harbin Institute of Technology, 2008, 15:17-20. (EI: 20085211812992)

  14. Zhong Qiubo, Hong Bingrong, Pan Qishu. Complex motion planning for humanoid robot based on embedded vision system. Journal of Harbin Institute of Technology, 2010, 17:5-9. (EI: 20104713409310)

  15. 钟秋波，洪炳镕，潘启树. 基于RoboBasic的仿人机器人稳定步态设计与实现. 哈尔滨工业大学学报, 2009, 41, 28-33.（EI: 20102713052007）

  16. Zhong Qiu-bo, Lu Yu-chao, Li Shao-tuo, Gao Cong. Research on gait planning of humanoid robot based on arm motion. Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 19: 13-16

  17. Zhong Qiu-bo, Li Shao-tuo, Lu Yu-chao, Tang Zhou-qiong. Research on humanoid rbot vision system based on fuzzy image segmentation algorithm with color table. Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 19: 54-56

  18. 钟秋波，潘启树，洪炳镕，朴松昊.一种仿人机器人复杂运动控制策略. 华中科技大学学报, 2008, 36:199-203. (EI: 20084811749668)

  19. 钟秋波, 朴松昊, 方宝富, 洪炳镕. 仿人机器人实时步态控制系统设计. 华中科技大学学报（自然科学版）, 2011年, 39(9):53-56.(EI: 20114314457859)

  20. 钟秋波, 高超, 方宝富. 一种复杂环境下的仿人机器人路径规划算法. 华中科技大学学报（自然科学版）,2011年，第39期:192-196.(EI: 20114814564108)

  21. Zhong qiu-bo, Chen yu, Zhang jian. An approach of Design and Implementation of Control System for biped robot. Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, July, Vol(18): 142-145.(EI: 20120614748843)

  22. Zhong qiu-bo, Chen yu, Zhang jian, Wang xian-feng. Design and implement of humanoid robot based on entertainment and competition. Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, July, Vol(18): 53-58. (EI: 20120614748821)

  23. Songhao Piao, Qiubo Zhong, Yaqi Liu, and Qi Li. Research of Group Communication Method on Multi-Robot System. Communications in Computer and Information Science, 2011, Volume 159, Part 9, pp. 457--461. Springer, Heidelberg.(EI: 20115214632290)

  24. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Wang Xianfeng, Gao Chao. Optimal Trajectory Planning for Robot. Communications in Computer and Information Science, 2011, Volume 159, Part 9, pp. 447--451. Springer, Heidelberg. (EI: 20115214632288)

  25. Piao Songhao, Hong Bingrong, Zhong Qiubo. The research of Humanoid Robot Action Acquisition. Journal of Harbin Institute of Technology, 2008, 15:21-24. (EI: 20085211812993)

  26. Piao Songhao, Wen Zhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi. Research of Vision-Based Global Localization for Mobile Robot. Journal of Computational Information Systems, 2011, 7(1), 144-151 (EI: 20110613651483)

  27. 朴松昊，孙立宁，钟秋波. 动态环境下的多智能体机器人协作研究.华中科技大学学报，2008, 36:39-41.(EI: 20084811749624)

  28. 朴松昊，孙立宁，钟秋波. 一种颜色空间的仿人机器人视觉分割算法.华中科技大学学报，2008, 36:98-101.(EI: 20084811749640)

  29. Piao Songhao, Wang Xianfeng, Zhao Wen, Zhong Qiubo. Applied Mechanics and Materials, 2011,48: 928-931. (EI: 20110813675869)

  30. Wang Xianfeng, Hong Bingrong, Pan Qishu, Zhong Qiubo. A gait generation algorithm for humanoid robots. Journal Of Harbin Institute Of Technology, 2010, 17:16-18. (EI: 20104713409313)

  31. 王险峰，洪炳镕，朴松昊，钟秋波.一种仿人机器人跑步状态分析模型. 计算机研究与发展，2011年09期，1740-1747(EI:20114214432277)

  32. 柯文德, 蔡则苏, 彭志平, 钟秋波, 朴松昊. 一种混合路径规划方法在轮式机器人中的应用.计算机应用研究. 2011, 02:505-508.

  33. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Wang Shuai. Research of Object Recognition Algorithm Based on Variable Illumination. Advanced Materials Research. 2011, Vol.(255- 260) :2069-2100(EI: 20112714114221)

  34. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Wang Xianfeng, Gao Chao. Optimal Trajectory Planning for Robot. Advanced Materials Research. 2011, Vol.(255-260) :2191-2095(EI: 20112714114220)

  35. Ren Honge, Zhong Qiubo, Kang Junfeng. Object Recognition Algorithm Research Based on Variable Illumination. IEEE International Conference on Automation and Logistics, Shenyang, China, 2009:1609-1613. (EI: 20094812516805)

  36. Ren Honge, Zhong Qiubo. A New Image Segmentation Method Based on HSI Color Space for Biped Soccer Robot. IEEE International Symposium on IT in Medicine and Education, Xiamen, China, 2008:1058-1061. (EI: 20091411998237)

  37. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi, Fang Baofu. Real-time Motion Planning for Humanoid Robot Based on Embedded Vision System, International Conference on Multimedia Technology, Ningbo, China, 2010:1-4. (EI: 20111013721595)

  38. Wang Xianfeng, Hong Bingrong, Zhong Qiubo, Piao Songhao. A new robot stance control method. Advanced Materials Research. 2011, Vol.(255-260) :2101-2105(EI: 20112714114222)

  39. Piao Songhao, Liu Yaqi, Zhong Qiubo, Byen Zhengyong. Research of Mobile Robot Navigation Based on Vision. Advanced Science Letters. 2012, Vol. 7 :187-191

  40. Piao Songhao, Liu Yaqi, Zhao Wen, Zhong Qiubo. Application and Research of Humanoid Robot Based on Second-Order Cone Programming. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2011, 8(2).(EI: 20112414068617; SCI: 837IG)

  41. Piao Songhao, Wang Xianfeng, Zhao Wen, Zhong Qiubo. Research of robot gait based on evolution algorithms. Applied Mechanics and Materials, 2011, Vol.(48-49) :928-931(EI: 20110813675869)

  42. 柯文德，崔刚，洪炳镕，蔡则苏，朴松昊，钟秋波. 参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究. 自动化学报.(EI: 20113714332875)

  43. Fei Chen, Qiubo Zhong*, Ferdinando Cannella, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda.Hand Gesture Modeling and Recognition for Human and Robot Interactive Assembly Using Hidden Markov Models.International Journal of Advanced Robotic Systems.2015.15(SCI:C17ML)

  44. ZHONG Qiu-bo, ZHAO Jie, TONG Chun-ya.DESIGN AND IMPLEMENT OF ENTERTAINMENT AND COMPETITION HUMANOID ROBOT.REVIEW OF COMPUTER ENGINEER STUDIES Vol. 2, No. 1, 2015

  45. ZHONG Qiu-bo, ZHAO Jie, TONG Chun-ya.MOTION PLANNING OF HUMANOID ROBOT BASED ON EMBEDDED VISION.REVIEW OF COMPUTER ENGINEER STUDIES Vol. 2, No. 1, 2015

  46. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya.Motion planning for humanoid robot based on arm.Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2015, 7(3):537-542(EI: 20161502240921)

  47. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya.Research on humanoid robot vision system based on fuzzy image segmentation algorithm with color table.Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2015, 7(3):2413-2417(EI: 20161502240710)

9. 教科研项目：

1. 国家863重点项目:多机器人系统技术项目《竞技与娱乐多机器人系统》(2007-2011).

2. 国家863计划面上项目:《分布式多机器人合作与竞争机制及其应用技术》(2006-2010).

3. 中央高校基本科研事业费专项资金项目《基于不确定环境下的仿人型足球机器人复杂运动规划研究》(2011-2012).（主持）

4. 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金《非结构环境下基于特征变换的机器人同时定位与地图创建研究》(2011-2013).

5. 宁波市自然科学基金，2012A610009，《基于参数最优的仿人机器人复杂运动规划研究》(2012-2014)(主持)

6. 浙江省自然科学基金，LQ12F03001，基于立体视觉的多机器人协作SLAM研究(2012-2014) (主持)

7. 国家青年自然科学基金，61203360，基于参数最优的仿人机器人复杂运动规划研究(2012-2015) (主持)

8. 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金, SKLRS-2012-MS-06, 基于轨迹最优的仿人机器人复杂运动控制研究 (2013年1月至2014年12月)(主持)

9. 中国博士后基金面上项目(2013M531022)，基于参数最优与强化技术的仿人机器人复杂轨迹规划研究. （2013-2014）（主持）

10. 浙江省本科院校中青年学科带头人学术攀登项目 pd2013423，基于轨迹最优的多仿人机器人复杂运动协作控制研究（2014-2016）（主持）

11. 宁波市领军和拔尖人才培养工程2018-2019年择优资助科研项目计划，NBLJ201801008，基于博弈论的多机器人协作与竞争关键技术研究（2018-2020）（主持）

10. 课程建设：

     参与计算机系课程体系建设

11. 社会服务项目：

     中国人工智能学会机器人文化艺术专委会副主任

安徽省机器人竞赛委员会委员

12. 教学成果：

     2011年9月获宁波工程学院2011年度“321”教学质量工程成果奖三等奖

13. 育人成果：

     指导学生参加了多届全国机器人锦标赛，共获全国奖项40项，全国大学生创新创业项目3项。辅导大学生创业团队3个。

14. 个人荣誉：

   1. 2011年11月获宁波工程学院2011年度创新社会实践行动优秀指导教师荣誉称号。

   2. 2012年3月获宁波工程学院2011年度大学生科技创新活动优秀指导教师荣誉称号。

   3. 获第十届、十三届FIRA世界杯中国赛区选拔赛优秀裁判员称号。

   4. 2012年9月获宁波工程学院2011-2012年度“三育人”先进个人荣誉称号。

   5. 2012年11月获中国人工智能学会2012-2013年度全国青年论坛优秀青年科技成果奖。

   6. 2013年获宁波工程学院第四届青年教师学术新人奖。

   7. 2013年入选宁波工程学院第二批青年骨干教师培养支持计划。

   8. 2013年获宁波工程学院2012年度“王伟明育才奖”。

   9. 2013年入选浙江省中青年学科带头人培养对象。

  10. 2014年获宁波工程学院2013年度“王伟明育才奖”。

  11. 2014年机器人创新实验室获宁波市优秀社团荣誉称号。

  12. 2014年获宁波工程学院王宽诚育才奖。

  13. 2014年获浙江省三育人先进个人荣誉称号。

  14. 2014年获宁波工程学院“我最崇敬的教师”荣誉称号。

  15. 2014年获宁波工程学院优秀共产党员荣誉称号。

  16. 2015年入选宁波市拔尖领军人才培养第二层次人选。

  17. 2015年获宁波市教育局第三届育人奖称号。

  18. 2016年获全国优秀创客导师荣誉称号。

  19. 2018年获中国人工智能与机器人技术创新育人成果一等奖。

    一、网络工程（机器人）专业形象代言人

1. 姓名：张浩向

2. 性别：男

3. 出生年月：1978-03

4. 学历：研究生

5. 学位：博士

6. 职称：讲师

7. 个人研究方向：数字图像与视频压缩与处理，机器视觉，人工智能在图像方面的应用

8. 发表论文：

   1.Dexin Zhang, Haoxiang Zhang, A Video Surveillance System Based on Gait Recognition：: Chinese Conference on Biometric Recognition. Springer, Cham, 2018:120-127.

   2.Dexin Zhang, Peng An, Haoxiang Zhang, Application of Robust Face Recognition in Video Surveillance Systems .Optoelectronics Letters, 2018, 14(2):152-155

   3.Haoxiang Zhang, Peng An, Dexin Zhang, An Efficient System for Partial Occluded Face Recognition. CCCV2017, 中国计算机视觉大会（CCCV2017）论文集Communications in Computer and Information Science, Springer 卷：772.  2017年

   4.Haoxiang Zhang, A Multi-model Biometric Image Acquisition System. ChinaConferenceBiometricRecognition2015第十届中国生物特征学术会议(CCBR2015)会议论文集：: Biometric Recognition. Lecture Notes in Computer Science, Springer, Chamber卷：9428. 2015年

 

9. 教科研项目：

 1. 宁波市自然科学基金项目，2016A610110，基于云计算的数字预失真线性化机理与实验研究，2016/01-2017/12，5万元，完成，参加。2/2

 2. 国家自然科学基金青年基金项目，61502256、面向类人机器人动作规划的参数最优控制技术研究，2016/01-2018/12，25.2万元，在研，参加。2/5

 3. 浙江省自然科学基金青年基金项目，61071173、基于海量数据应用的多视角主动学习算法研究，2015/01-2017/12，5万元，完成，参加。3/5

 4.  浙江省自然科学基金面上项目，LY15F020011、面向类人机器人动作规划的参数最优控制可重构计算关键技术研究，2015/01-2017/12，8万元，完成，参加4/5

 

10. 育人成果：

1. 参与指导学生参加2016年全国机器人锦标赛获得三等奖， 2016年 2/2

2. 参与指导学生参加2017年全国机器人锦标赛获得二等奖， 2017年2/3

      二、机械设计制造及其自动化（机器人）专业形象代言人

1. 姓 名：郭建亮

2. 性 别：男

3. 出生年月：1976年11月

4. 学 历：研究生

5. 学 位：工学博士

6. 职 称：副教授

7. 个人研究方向：精密与超精密加工

8. 发表论文：

[1] Jianliang Guo, Chenggang Liu, Jun Chi, Lianqing Chen. Comprehensive model for predicting surface roughness of ground workpiece considering the plowing effect. Machining Sciences and Technology, 2018, 22(1): 48-64. (SCI)

[2] Jianliang Guo. Surface roughness prediction by combining static and dynamic features in cylindrical traverse grinding. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2014, 75(5): 1245-1252. (SCI)

[3] Guo Jianliang, Han Rongdi. A united model of diametral error in slender bar turning with a follower rest. International Journal of Machine Tools & Manufacture. 2006, 46(9): 1002-1012. (SCI)

[4] Guo Jianliang, Han Rongdi. Simulating the diameter error due to the dynamic response of a spinning slender shaft in turning operation. Simulation: Transactions of the Society for Modeling and Simulation International. 2006, 82(4): 227-233. (SCI)

 

9. 教科研项目：

[1] 宁波市自然科学基金，随机森林法对外圆磨削表面粗糙度在线测量的研究（项目编号：2015A610149）

[2] 宁波市自然科学基金，应用多传感器融合及误差补偿改进细长轴智能磨削研究（项目编号：2010A610131）

 

10. 社会服务项目：

[1] YL18009精密水冷电机壳的研发，宁波亿林节水科技股份有限公司横向项目，23万元，2017.11.01-2018.10.31.

[2] 汽车悬架系统控制臂衬套研发，宁波甬龙机械有限公司横向项目，5万元，2017.10.01-2017.12.31.

[3] 电磁泵流量衰减控制技术研发，宁波佳音机电科技股份有限公司横向项目，2.8万元，2016.11.01-2017.10.31.

 

11. 教学成果：

[1] 郭建亮, 郑书华. 地方高校《机械工程测试技术》课程的改革. 宁波工程学院学报. 2009, 21(1): 118-120.

 

12. 个人荣誉：

[1] 2018年度校级优秀基层教学组织负责人

[2] 2016-2017学年校优秀班主任

[3] 2012-2013学年“乐歌奖教金”获得者

[4] 2010年度校先进个人

[5] 2009-2010学年“乐歌奖教金”获得者

三、工业设计（机器人）专业形象代言人

1. 姓名：姜超

2.性别：男

3. 出生年月：1982.11

4. 学历：研究生

5. 学位：博士

6. 职称：副教授

7. 个人研究方向：设计思维、信息设计、设计教学方法

8. 发表论文：

[1]姜超,高晨晖.视觉化产品设计概要在设计构思中的效用研究[J].设计学研究(台湾),2016,19(02):27-48.

[2]姜超,黄承令,周永灿.产品设计教学中视觉化设计概要关键因素之研究[J].设计学研究(台湾),2017,20(01):23-43.

[3]姜超.从产品计划性抛弃看工业设计职业化发展[J].设计学研究(台湾),2017,20(02):67-87.

[4]姜超.信息视觉化在产品设计教学中应用之探讨[J].设计,2018(09):76-79.

[5]姜超.“单向度”社会中工业设计行业职能反思[J].设计,2018(05):50-53.

[6]姜超,高晨晖.后经典时代工业设计造型数据管理策略探讨——以车载充气泵设计为例[J].宁波工程学院学报,2017,29(01):29-34.

[7]姜超,高晨晖,王波波.工业设计跨年级课程设计探索[J].设计,2017(07):93-95.

[8]姜超,高晨晖.大数据背景下产品设计思考[J].宁波工程学院学报,2016,28(04):37-42.

[9]姜超,高晨晖.城市文化视野下的宁波旅游纪念地图设计[J].包装工程,2014,35(24):104-107.

[10]姜超,高晨晖.产品设计概要提炼的信息图形化原则[J].包装工程,2013,34(22):60-63.

[11]姜超,高晨晖.经典产品形式的解构与归纳——基于理性分析的产品设计策略[J].艺术与设计(理论),2013,2(09):138-140.

[12]姜超,高晨晖.围绕城市地标的宁波旅游纪念品设计对策研究[J].包装工程,2013,34(02):24-27

9. 教科研项目：

（1）2018年宁波工程学院博士科研启动基金项目：跨专业协作中工业设计人才培养知识框架研究，在研。

（2）2015年浙江省高等教育课堂教学改革研究项目：“知行合一”理念下产品设计课堂教学的信息图形化改革，结题。

（3）2014年浙江省教育厅科研项目：大数据思维下的可视化产品设计策略研究，结题。

（4）2014年宁波市教育规划课题：工业设计专业信息图形化实践教学与研究，结题。

（5）2015年宁波工程学院校本课题：十三五规划漫画版的设计与制作，结题。

（6）2013年宁波工程学院科研课题：城市文化视阈下的宁波旅游地图设计，结题。

（7）2012年宁波工程学院文科振兴课题：以城市地标为元素设计宁波旅游纪念品，结题。

（8）2012年宁波工程学院科研课题：基于典型造型分析的产品设计方法研究，结题。

 

10. 课程建设：

（1）“信息设计”入围2014年宁波市智慧产业人才基地第七批核心引导课，完成验收。

（2）“产品设计之整合与创新”入围2013年宁波市数字图书馆首批网络课程，完成验收。

（3）宁波工程学院课堂创新与设计项目：基于信息图形化的产品设计教学，完成验收。

 

11. 社会服务项目：

（1）2016年，梵衣堂品牌视觉形象设计与应用规划，经费4万，结题。

（2）2016年，大堰镇农产品包装设计，经费9.2万，结题。

（3）2017年，ICU及手术室悬臂吊桥/吊塔调研与设计，经费10万，结题。

（4）2017年，大堰镇湖边桥村旅游配套布置及花卉规划，经费4万，结题。

（5）2017年，大堰镇湖边桥村旅游厕所设计，经费3万，结题。

（6）2017年，大堰镇后畈村和大堰村景观庭院规划，经费3万，结题。

（7）2017年，大堰镇常照村旅游厕所设计，经费4.5万，结题。