机器人学院专业形象代言人


1.  名:钟秋波

2.  别:男

3. 出生年月:19808

4.  历:研究生

5.  位:博士

6.  称:副教授

7. 个人研究方向:机器人智能控制,视觉处理,运动控制

8. 发表论文: 

   1. 钟秋波, 朴松昊, 杨滨. 基于参数优化的类人机器人运动规划研究.电子学报, 2012, 40(6): 1154-1158EI20123615396200)

   2. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong and Piao Songhao. Motion control of biped robot based on parametric optimum. Chinese Journal of Electronics, 2010, 19(2) :220-222. (SCI:588LG; EI:20101912920800)

   3. Zhong Qiubo, Piao Songhao, Gao Chao. Motion planning for humanoid robot based on hybrid evolutionary algorithm. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2010, 7(3):209-216. (SCI:698EZ; EI: 20104413341048)

   4. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi, Research on cooperation of multi-robot. Chinese Journal of Electronics, 2011, 20(1):39-41. (SCI:714DA, EI: 20110713660030)

   5. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi. The research of optimal motion planning for robot in complex environment. Chinese Journal of Electronics. 2011, 20(4):637-640.(SCI:837EV , EI:20114514491692)

   6. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya. Research on humanoid robot vision system based on fuzzy image segmentation algorithm with color table. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research. 2015, 7(3)

   7. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya. Motion planning for humanoid robot based on arm. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research. 2015, 7(3)

   8. 钟秋波,潘启树,洪炳镕,朴松昊. 基于参数化的仿人机器人倒地运动控制.机器人,2009, 31(06):594-599.EI: 20095012535426

   9. Zhong Qiubo, Hong Bingrong, Piao Songhao, Pan qishu. Complex Motion Planning for Humanoid Robot: A Review. Information Technology Journal, 2010, 9(6):1270-1277. (EI : 20102813075766)

  10. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong, Fang Baofu, Piao Songhao. Online Motion Planning for Humanoid Robot Based on Embedded Vision System. Informatica. 2011, 35(2): 251-258.(EI: 20112614100069)

  11. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong and Piao Songhao. Design and Implementation of Humanoid Robot HIT-2. IEEE International Conference on Robotics and  Biomimetics, Bangkok, Thailand, 2009:967-970. (EI: 20093912336584)

  12. 钟秋波,朴松昊,高超,洪炳镕.基于混合进化算法的仿人机器人步态规划.浙江大学学报(工学版),2012,46(5):893-898EI20122915260180)

  13. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong. Research on Getting up of Humanoid Robot. Journal of Harbin Institute of Technology, 2008, 15:17-20. (EI: 20085211812992)

  14. Zhong Qiubo, Hong Bingrong, Pan Qishu. Complex motion planning for humanoid robot based on embedded vision system. Journal of Harbin Institute of Technology, 2010, 17:5-9. (EI: 20104713409310)

  15. 钟秋波,洪炳镕,潘启树. 基于RoboBasic的仿人机器人稳定步态设计与实现. 哈尔滨工业大学学报, 2009, 41, 28-33.EI: 20102713052007

  16. Zhong Qiu-bo, Lu Yu-chao, Li Shao-tuo, Gao Cong. Research on gait planning of humanoid robot based on arm motion. Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 19: 13-16

  17. Zhong Qiu-bo, Li Shao-tuo, Lu Yu-chao, Tang Zhou-qiong. Research on humanoid rbot vision system based on fuzzy image segmentation algorithm with color table. Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 19: 54-56

  18. 钟秋波,潘启树,洪炳镕,朴松昊.一种仿人机器人复杂运动控制策略. 华中科技大学学报, 2008, 36:199-203. (EI: 20084811749668)

  19. 钟秋波, 朴松昊, 方宝富, 洪炳镕. 仿人机器人实时步态控制系统设计. 华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 39(9):53-56.(EI: 20114314457859)

  20. 钟秋波, 高超, 方宝富. 一种复杂环境下的仿人机器人路径规划算法. 华中科技大学学报(自然科学版),2011年,第39:192-196.(EI: 20114814564108)

  21. Zhong qiu-bo, Chen yu, Zhang jian. An approach of Design and Implementation of Control System for biped robot. Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, July, Vol(18): 142-145.(EI: 20120614748843)

  22. Zhong qiu-bo, Chen yu, Zhang jian, Wang xian-feng. Design and implement of humanoid robot based on entertainment and competition. Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, July, Vol(18): 53-58. (EI: 20120614748821)

  23. Songhao Piao, Qiubo Zhong, Yaqi Liu, and Qi Li. Research of Group Communication Method on Multi-Robot System. Communications in Computer and Information Science, 2011, Volume 159, Part 9, pp. 457--461. Springer, Heidelberg.(EI: 20115214632290)

  24. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Wang Xianfeng, Gao Chao. Optimal Trajectory Planning for Robot. Communications in Computer and Information Science, 2011, Volume 159, Part 9, pp. 447--451. Springer, Heidelberg. (EI: 20115214632288)

  25. Piao Songhao, Hong Bingrong, Zhong Qiubo. The research of Humanoid Robot Action Acquisition. Journal of Harbin Institute of Technology, 2008, 15:21-24. (EI: 20085211812993)

  26. Piao Songhao, Wen Zhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi. Research of Vision-Based Global Localization for Mobile Robot. Journal of Computational Information Systems, 2011, 7(1), 144-151 (EI: 20110613651483)

  27. 朴松昊,孙立宁,钟秋波动态环境下的多智能体机器人协作研究.华中科技大学学报,2008, 36:39-41.(EI: 20084811749624)

  28. 朴松昊,孙立宁,钟秋波一种颜色空间的仿人机器人视觉分割算法.华中科技大学学报,2008, 36:98-101.(EI: 20084811749640)

  29. Piao Songhao, Wang Xianfeng, Zhao Wen, Zhong Qiubo. Applied Mechanics and Materials, 2011,48: 928-931. (EI: 20110813675869)

  30. Wang Xianfeng, Hong Bingrong, Pan Qishu, Zhong Qiubo. A gait generation algorithm for humanoid robots. Journal Of Harbin Institute Of Technology, 2010, 17:16-18. (EI: 20104713409313)

  31. 王险峰,洪炳镕,朴松昊,钟秋波.一种仿人机器人跑步状态分析模型. 计算机研究与发展,201109期,1740-1747(EI:20114214432277)

  32. 柯文德, 蔡则苏, 彭志平, 钟秋波, 朴松昊. 一种混合路径规划方法在轮式机器人中的应用.计算机应用研究. 2011, 02:505-508.

  33. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Wang Shuai. Research of Object Recognition Algorithm Based on Variable Illumination. Advanced Materials Research. 2011, Vol.(255- 260) :2069-2100(EI: 20112714114221)

  34. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Wang Xianfeng, Gao Chao. Optimal Trajectory Planning for Robot. Advanced Materials Research. 2011, Vol.(255-260) :2191-2095(EI: 20112714114220)

  35. Ren Honge, Zhong Qiubo, Kang Junfeng. Object Recognition Algorithm Research Based on Variable Illumination. IEEE International Conference on Automation and Logistics, Shenyang, China, 2009:1609-1613. (EI: 20094812516805)

  36. Ren Honge, Zhong Qiubo. A New Image Segmentation Method Based on HSI Color Space for Biped Soccer Robot. IEEE International Symposium on IT in Medicine and Education, Xiamen, China, 2008:1058-1061. (EI: 20091411998237)

  37. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi, Fang Baofu. Real-time Motion Planning for Humanoid Robot Based on Embedded Vision System, International Conference on Multimedia Technology, Ningbo, China, 2010:1-4. (EI: 20111013721595)

  38. Wang Xianfeng, Hong Bingrong, Zhong Qiubo, Piao Songhao. A new robot stance control method. Advanced Materials Research. 2011, Vol.(255-260) :2101-2105(EI: 20112714114222)

  39. Piao Songhao, Liu Yaqi, Zhong Qiubo, Byen Zhengyong. Research of Mobile Robot Navigation Based on Vision. Advanced Science Letters. 2012, Vol. 7 :187-191

  40. Piao Songhao, Liu Yaqi, Zhao Wen, Zhong Qiubo. Application and Research of Humanoid Robot Based on Second-Order Cone Programming. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2011, 8(2).(EI: 20112414068617; SCI: 837IG)

  41. Piao Songhao, Wang Xianfeng, Zhao Wen, Zhong Qiubo. Research of robot gait based on evolution algorithms. Applied Mechanics and Materials, 2011, Vol.(48-49) :928-931(EI: 20110813675869)

  42. 柯文德,崔刚,洪炳镕,蔡则苏,朴松昊,钟秋波. 参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究. 自动化学报.(EI: 20113714332875)

  43. Fei Chen, Qiubo Zhong*, Ferdinando Cannella, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda.Hand Gesture Modeling and Recognition for Human and Robot Interactive Assembly Using Hidden Markov Models.International Journal of Advanced Robotic Systems.2015.15(SCI:C17ML)

  44. ZHONG Qiu-bo, ZHAO Jie, TONG Chun-ya.DESIGN AND IMPLEMENT OF ENTERTAINMENT AND COMPETITION HUMANOID ROBOT.REVIEW OF COMPUTER ENGINEER STUDIES Vol. 2, No. 1, 2015

  45. ZHONG Qiu-bo, ZHAO Jie, TONG Chun-ya.MOTION PLANNING OF HUMANOID ROBOT BASED ON EMBEDDED VISION.REVIEW OF COMPUTER ENGINEER STUDIES Vol. 2, No. 1, 2015

  46. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya.Motion planning for humanoid robot based on arm.Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2015, 7(3):537-542(EI: 20161502240921)

  47. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya.Research on humanoid robot vision system based on fuzzy image segmentation algorithm with color table.Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2015, 7(3):2413-2417(EI: 20161502240710)

9. 教科研项目:

1. 国家863重点项目:多机器人系统技术项目《竞技与娱乐多机器人系统》(2007-2011).

2. 国家863计划面上项目:《分布式多机器人合作与竞争机制及其应用技术》(2006-2010).

3. 中央高校基本科研事业费专项资金项目《基于不确定环境下的仿人型足球机器人复杂运动规划研究》(2011-2012).(主持)

4. 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金非结构环境下基于特征变换的机器人同时定位与地图创建研究》(2011-2013).

5. 宁波市自然科学基金,2012A610009,《基于参数最优的仿人机器人复杂运动规划研究》(2012-2014)(主持)

6. 浙江省自然科学基金,LQ12F03001,基于立体视觉的多机器人协作SLAM研究(2012-2014) (主持)

7. 国家青年自然科学基金,61203360,基于参数最优的仿人机器人复杂运动规划研究(2012-2015) (主持)

8. 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金, SKLRS-2012-MS-06, 基于轨迹最优的仿人机器人复杂运动控制研究 (20131月至201412)(主持)

9. 中国博士后基金面上项目(2013M531022),基于参数最优与强化技术的仿人机器人复杂轨迹规划研究. 2013-2014)(主持)

10. 浙江省本科院校中青年学科带头人学术攀登项目 pd2013423,基于轨迹最优的多仿人机器人复杂运动协作控制研究(2014-2016)(主持)

11. 宁波市领军和拔尖人才培养工程2018-2019年择优资助科研项目计划,NBLJ201801008,基于博弈论的多机器人协作与竞争关键技术研究(2018-2020)(主持)


10. 课程建设:

     参与计算机系课程体系建设

11. 社会服务项目:

     中国人工智能学会机器人文化艺术专委会副主任

安徽省机器人竞赛委员会委员

12. 教学成果:

     20119月获宁波工程学院2011年度“321”教学质量工程成果奖三等奖

13. 育人成果:

     指导学生参加了多届全国机器人锦标赛,共获全国奖项40项,全国大学生创新创业项目3项。辅导大学生创业团队3个。

14. 个人荣誉:

   1. 201111月获宁波工程学院2011年度创新社会实践行动优秀指导教师荣誉称号。

   2. 20123月获宁波工程学院2011年度大学生科技创新活动优秀指导教师荣誉称号。

   3. 获第十届、十三届FIRA世界杯中国赛区选拔赛优秀裁判员称号。

   4. 20129月获宁波工程学院2011-2012年度“三育人”先进个人荣誉称号。

   5. 201211月获中国人工智能学会2012-2013年度全国青年论坛优秀青年科技成果奖。

   6. 2013年获宁波工程学院第四届青年教师学术新人奖。

   7. 2013年入选宁波工程学院第二批青年骨干教师培养支持计划。

   8. 2013年获宁波工程学院2012年度“王伟明育才奖”。

   9. 2013年入选浙江省中青年学科带头人培养对象。

  10. 2014年获宁波工程学院2013年度“王伟明育才奖”。

  11. 2014年机器人创新实验室获宁波市优秀社团荣誉称号。

  12. 2014年获宁波工程学院王宽诚育才奖。

  13. 2014年获浙江省三育人先进个人荣誉称号。

  14. 2014年获宁波工程学院“我最崇敬的教师”荣誉称号。

  15. 2014年获宁波工程学院优秀共产党员荣誉称号。

  16. 2015年入选宁波市拔尖领军人才培养第二层次人选。

  17. 2015年获宁波市教育局第三届育人奖称号。

  18. 2016年获全国优秀创客导师荣誉称号。

  19. 2018年获中国人工智能与机器人技术创新育人成果一等奖。


    一、网络工程(机器人)专业形象代言人


1. 姓名:张浩向

2. 性别:男

3. 出生年月:1978-03

4. 学历:研究生

5. 学位:博士

6. 职称:讲师

7. 个人研究方向:数字图像与视频压缩与处理,机器视觉,人工智能在图像方面的应用




8. 发表论文:

   1.Dexin Zhang, Haoxiang Zhang, A Video Surveillance System Based on Gait Recognition: Chinese Conference on Biometric Recognition. Springer, Cham, 2018:120-127.

   2.Dexin Zhang, Peng An, Haoxiang Zhang, Application of Robust Face Recognition in Video Surveillance Systems .Optoelectronics Letters, 2018, 14(2):152-155

   3.Haoxiang Zhang, Peng An, Dexin Zhang, An Efficient System for Partial Occluded Face Recognition. CCCV2017, 中国计算机视觉大会(CCCV2017)论文集Communications in Computer and Information Science, Springer 卷:772.  2017

   4.Haoxiang Zhang, A Multi-model Biometric Image Acquisition System. ChinaConferenceBiometricRecognition2015第十届中国生物特征学术会议(CCBR2015)会议论文集:: Biometric Recognition. Lecture Notes in Computer Science, Springer, Chamber卷:9428. 2015

 

9. 教科研项目:

 1. 宁波市自然科学基金项目,2016A610110基于云计算的数字预失真线性化机理与实验研究2016/01-2017/125万元,完成,参加。2/2


 2. 国家自然科学基金青年基金项目,61502256、面向类人机器人动作规划的参数最优控制技术研究,2016/01-2018/1225.2万元,在研,参加。2/5

 3. 浙江省自然科学基金青年基金项目,61071173、基于海量数据应用的多视角主动学习算法研究,2015/01-2017/125万元,完成,参加。3/5

 4.  浙江省自然科学基金面上项目,LY15F020011、面向类人机器人动作规划的参数最优控制可重构计算关键技术研究,2015/01-2017/128万元,完成,参加4/5

 

10. 育人成果:

1. 参与指导学生参加2016年全国机器人锦标赛获得三等奖, 2016 2/2

2. 参与指导学生参加2017年全国机器人锦标赛获得二等奖, 20172/3


      二、机械设计制造及其自动化(机器人)专业形象代言人


1.  名:郭建亮

2.  别:男

3. 出生年月:197611

4.  历:研究生

5.  位:工学博士

6.  称:副教授

7. 个人研究方向:精密与超精密加工

 

8. 发表论文:

[1] Jianliang Guo, Chenggang Liu, Jun Chi, Lianqing Chen. Comprehensive model for predicting surface roughness of ground workpiece considering the plowing effect. Machining Sciences and Technology, 2018, 22(1): 48-64. (SCI)

[2] Jianliang Guo. Surface roughness prediction by combining static and dynamic features in cylindrical traverse grinding. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2014, 75(5): 1245-1252. (SCI)

[3] Guo Jianliang, Han Rongdi. A united model of diametral error in slender bar turning with a follower rest. International Journal of Machine Tools & Manufacture. 2006, 46(9): 1002-1012. (SCI)

[4] Guo Jianliang, Han Rongdi. Simulating the diameter error due to the dynamic response of a spinning slender shaft in turning operation. Simulation: Transactions of the Society for Modeling and Simulation International. 2006, 82(4): 227-233. (SCI)

 

9. 教科研项目:

[1] 宁波市自然科学基金,随机森林法对外圆磨削表面粗糙度在线测量的研究(项目编号:2015A610149

[2] 宁波市自然科学基金,应用多传感器融合及误差补偿改进细长轴智能磨削研究(项目编号:2010A610131

 

10. 社会服务项目:

[1] YL18009精密水冷电机壳的研发宁波亿林节水科技股份有限公司横向项目,23万元,2017.11.01-2018.10.31.

[2] 汽车悬架系统控制臂衬套研发宁波甬龙机械有限公司横向项目,5万元,2017.10.01-2017.12.31.

[3] 电磁泵流量衰减控制技术研发宁波佳音机电科技股份有限公司横向项目,2.8万元,2016.11.01-2017.10.31.

 

11. 教学成果:

[1] 郭建亮, 郑书华. 地方高校《机械工程测试技术》课程的改革. 宁波工程学院学报. 2009, 21(1): 118-120.

 

12. 个人荣誉:

[1] 2018年度校级优秀基层教学组织负责人

[2] 2016-2017学年校优秀班主任

[3] 2012-2013学年“乐歌奖教金”获得者

[4] 2010年度校先进个人

[5] 2009-2010学年“乐歌奖教金”获得者



三、工业设计(机器人)专业形象代言人




1. 姓名:姜超

2.性别:男

3. 出生年月:1982.11

4. 学历:研究生

5. 学位:博士

6. 职称:副教授

7. 个人研究方向:设计思维、信息设计、设计教学方法

8. 发表论文:

[1]姜超,高晨晖.视觉化产品设计概要在设计构思中的效用研究[J].设计学研究(台湾),2016,19(02):27-48.

[2]姜超,黄承令,周永灿.产品设计教学中视觉化设计概要关键因素之研究[J].设计学研究(台湾),2017,20(01):23-43.

[3]姜超.从产品计划性抛弃看工业设计职业化发展[J].设计学研究(台湾),2017,20(02):67-87.

[4]姜超.信息视觉化在产品设计教学中应用之探讨[J].设计,2018(09):76-79.

[5]姜超.“单向度”社会中工业设计行业职能反思[J].设计,2018(05):50-53.

[6]姜超,高晨晖.后经典时代工业设计造型数据管理策略探讨——以车载充气泵设计为例[J].宁波工程学院学报,2017,29(01):29-34.

[7]姜超,高晨晖,王波波.工业设计跨年级课程设计探索[J].设计,2017(07):93-95.

[8]姜超,高晨晖.大数据背景下产品设计思考[J].宁波工程学院学报,2016,28(04):37-42.

[9]姜超,高晨晖.城市文化视野下的宁波旅游纪念地图设计[J].包装工程,2014,35(24):104-107.

[10]姜超,高晨晖.产品设计概要提炼的信息图形化原则[J].包装工程,2013,34(22):60-63.

[11]姜超,高晨晖.经典产品形式的解构与归纳——基于理性分析的产品设计策略[J].艺术与设计(理论),2013,2(09):138-140.

[12]姜超,高晨晖.围绕城市地标的宁波旅游纪念品设计对策研究[J].包装工程,2013,34(02):24-27


 

9. 教科研项目:

1)2018年宁波工程学院博士科研启动基金项目:跨专业协作中工业设计人才培养知识框架研究,在研。

2)2015年浙江省高等教育课堂教学改革研究项目:“知行合一”理念下产品设计课堂教学的信息图形化改革,结题。

3)2014年浙江省教育厅科研项目:大数据思维下的可视化产品设计策略研究,结题。

4)2014年宁波市教育规划课题:工业设计专业信息图形化实践教学与研究,结题。

5)2015年宁波工程学院校本课题:十三五规划漫画版的设计与制作,结题。

6)2013年宁波工程学院科研课题:城市文化视阈下的宁波旅游地图设计,结题。

7)2012年宁波工程学院文科振兴课题:以城市地标为元素设计宁波旅游纪念品,结题。

8)2012年宁波工程学院科研课题:基于典型造型分析的产品设计方法研究,结题。

 

10. 课程建设:

1)“信息设计”入围2014年宁波市智慧产业人才基地第七批核心引导课,完成验收。

2)“产品设计之整合与创新”入围2013年宁波市数字图书馆首批网络课程,完成验收。

3)宁波工程学院课堂创新与设计项目:基于信息图形化的产品设计教学,完成验收。

 

11. 社会服务项目:

1)2016年,梵衣堂品牌视觉形象设计